Người Sunda thuộc đại chủng Úc, đã di cư từ Đài Loan qua Philippines tới Java vào khoảng 1500 đến 1000 năm TCN.[2]

Người Sunda trong quá khứ đã từng theo đạo Hindu, đạo Phật và bái vật giáo. Vào khoảng thế kỷ 4, người Sunda bắt đầu theo đạo Hindu. Từ khoảng thế kỷ 16, họ chuyển sang theo đạo Hồi.

Trước khi nước Indonesia hiện đại được thành lập, người Sunda đã từng có những nhà nước riêng của mình, gồm: vương quốc Salakanagara, Tarumanagara (358–669), Sunda (669–1579), Galuh, Cirebon, Banten (1527–1813). Tarumanagara, Sunda và Galuh là các nhà nước theo đạo Hindu, trong khi Cirebon và Banten là các hồi quốc.